Danilo de Castro desde pequeno esteve envolvido com a música nas diversas atividades da igreja, participando de Corais, Quartetos e cantando solo. Aos 13 anos após ganhar um violão de presente as coisas começaram a mudar e exerce um ministério musical desde então cantando nas igrejas e lugares em que é convidado. Aos 15 anos estudou violão popular na Emesp Tom Jobim antiga ULM e nesta época também descobriu a composição. Está na produção musical de seu primeiro disco intitulado Rabiscos da Graça, autoral e de forma independente, trazendo o tema da Graça de Cristo em diversas nuances e estilos musicais dentro da linguagem popular brasileira.
